Опубликован: 22.12.2015 | Уровень: для всех | Доступ: платный
Лекция 16:

Использование сенсора ориентации

< Лекция 15 || Лекция 16 || Лекция 17 >

Сенсор ориентации может измерять три типа направлений.

  • Азимут — это сенсорный компас. Он определяет разность с углом, направленным на север, когда телефон лежит на полу.
  • Pitch (тангаж) — показывает угол от оси Z, когда телефон находится в вертикальном положении. Он работает как штурвал в самолете или автомобиле в компьютерных играх.
  • Roll (рыскание) показывает угол с осью Y, когда телефон лежит в пейзажном положении.

Обычно используется для управления скоростью самолета или автомобиля в играх.

Когда телефон находится в портретном положении, его горизонтальным направлением будет ось X, а вертикальным - Y, прямым и обратным направлением будет ось Z. Используйте панель управления в эмуляторе для изменения положения устройства.

Оси устройства

Оси устройства

Определение поддержки сенсора ориентации устройством

Создайте проект 'SensorOrientation.' Внесите изменения в начало файла исходного кода.

#include "sensororientation.h"
#include <sensor.h>
typedef struct appdata {
Evas_Object *win;
Evas_Object *conform;
Evas_Object *label0;
Evas_Object *label1;
} appdata_s;

sensor.h — это файл заголовка библиотеки различных сенсоров.

Добавим две функции выше create_base_gui().

static void
show_is_supported(appdata_s *ad)
{
char buf[PATH_MAX];
bool is_supported = false;
sensor_is_supported(SENSOR_ORIENTATION, &is_supported);
sprintf(buf, "Orientation Sensor is %s", is_supported ? "support" : "not support");
elm_object_text_set(ad->label0, buf);
}
static void
my_box_pack(Evas_Object *box, Evas_Object *child,
double h_weight, double v_weight, double h_align, double v_align)
{
/* create a frame we shall use as padding around the child widget */
Evas_Object *frame = elm_frame_add(box);
/* use the medium padding style. there is "pad_small", "pad_medium",
* "pad_large" and "pad_huge" available as styles in addition to the
* "default" frame style */
elm_object_style_set(frame, "pad_medium");
/* set the input weight/aling on the frame insted of the child */
evas_object_size_hint_weight_set(frame, h_weight, v_weight);
evas_object_size_hint_align_set(frame, h_align, v_align);
{
/* tell the child that is packed into the frame to be able to expand */
evas_object_size_hint_weight_set(child, EVAS_HINT_EXPAND, EVAS_HINT_EXPAND);
/* fill the expanded area (above) as opposaed to center in it */
evas_object_size_hint_align_set(child, EVAS_HINT_FILL, EVAS_HINT_FILL);
/* actually put the child in the frame and show it */
evas_object_show(child);
elm_object_content_set(frame, child);
}
/* put the frame into the box instead of the child directly */
elm_box_pack_end(box, frame);
/* show the frame */
evas_object_show(frame);
}

show_is_supported() - это функция, определяющая поддерживается ли сенсор устройством.

sensor_is_supported(sensor_type_e, bool *) - это API, который определяет поддерживается ли данный сенсор

my_box_pack() - это функция, которая добавляет контролы к контейнеру Box. Нам нужно вызвать функцию show_is_supported() при запуске приложения. Добавьте код в конец функции create_base_gui() function.

/* Conformant */
ad->conform = elm_conformant_add(ad->win);
elm_win_indicator_mode_set(ad->win, ELM_WIN_INDICATOR_SHOW);
elm_win_indicator_opacity_set(ad->win, ELM_WIN_INDICATOR_OPAQUE);
evas_object_size_hint_weight_set(ad->conform, EVAS_HINT_EXPAND, EVAS_HINT_EXPAND);
elm_win_resize_object_add(ad->win, ad->conform);
evas_object_show(ad->conform);
{ /* child object - indent to how relationship */
Evas_Object * box, *btn;
/* A box to put things in verticallly - default mode for box */
box = elm_box_add(ad->win);
evas_object_size_hint_weight_set(box, EVAS_HINT_EXPAND, EVAS_HINT_EXPAND);
elm_object_content_set(ad->conform, box);
evas_object_show(box);
{ /* child object - indent to how relationship */
/* Label-0 */
ad->label0 = elm_label_add(ad->conform);
elm_object_text_set(ad->label0, "Msg - ");
my_box_pack(box, ad->label0, 1.0, 0.0, -1.0, 0.0);
/* Label-1 */
ad->label1 = elm_label_add(ad->conform);
elm_object_text_set(ad->label1, "Orientation - ");
my_box_pack(box, ad->label1, 1.0, 1.0, -1.0, 0.0);
}
}
/* Show window after base gui is set up */
evas_object_show(ad->win);
show_is_supported(ad);
}

Запустите проект


Запрос события сенсора ориентации

Добавьте код в начало файла исходного кода.

typedef struct appdata {
Evas_Object *win;
Evas_Object *conform;
Evas_Object *label0;
Evas_Object *label1;
} appdata_s;

typedef struct _sensor_info
{
sensor_h sensor;
/**< Sensor handle */
sensor_listener_h sensor_listener;
} sensorinfo;
static sensorinfo sensor_info;

sensorinfo — это структура, содержащая тип сенсорного объекта и переменную слушателя событий

sensor_info — глобальная переменная для структуры.

Добавьте две функции выше create_base_gui() function.

static void
_new_sensor_value(sensor_h sensor, sensor_event_s *sensor_data, void *user_data)
{
if( sensor_data->value_count < 3 )
return;
char buf[PATH_MAX];
appdata_s *ad = (appdata_s*)user_data;
sprintf(buf, "Azimuth : %0.1f <br>Pitch : %0.1f <br>Roll : %0.1f",
sensor_data->values[0], sensor_data->values[1], sensor_data->values[2]);
elm_object_text_set(ad->label1, buf);
}
static void
start_orientation_sensor(appdata_s *ad)
{
sensor_error_e err = SENSOR_ERROR_NONE;
sensor_get_default_sensor(SENSOR_ORIENTATION, &sensor_info.sensor);
err = sensor_create_listener(sensor_info.sensor, &sensor_info.sensor_listener);
sensor_listener_set_event_cb(sensor_info.sensor_listener, 100, _new_sensor_value, ad);
sensor_listener_start(sensor_info.sensor_listener);
}

_new_sensor_value() - это функция вызова события для сенсора ориентации.

Выведем новые сенсорные данные на экран. Сенсорные данные передаются в качестве второго параметра в виде массива. Данные направления, такие, как азимут, тангаж и рыскание сохраняются в переменных values[0], vales[1], и values[2], соответственно.

start_orientation_sensor() - это функция, которая запускает сенсор ориентации и определяет события.

sensor_get_default_sensor(sensor_type_e, sensor_h *) - это API, который возвращает объект sensor . Использование значения SENSOR_ORIENTATION в качестве первого параметра возвращает объект orientation sensor второму параметру.

sensor_create_listener(sensor_h, sensor_listener_h *) - это API, который создает объект listener. Использование объекта sensor в качестве второго параметра возвращает объект listener второму параметру.

sensor_listener_set_event_cb(sensor_listener_h, unsigned int, sensor_event_cb, void *) - это API, который определяет функцию вызова для слушателя. Параметры передаются в следующем порядке: слушатель события, временной интервал (в миллисекундах), имя функции вызова, данные пользователя.

sensor_listener_start(sensor_listener_h) - это API, который запускает слушатель.

Вызовем функцию слушателя событий в конце функции create_base_gui().

/* Show window after base gui is set up */
evas_object_show(ad->win);
show_is_supported(ad);
start_orientation_sensor(ad);
}

При запуске приложения телефон может оказаться в пейзажном режиме за счет поворота телефона. Исправим это положение. В начале функции create_base_gui() есть следующие строки.

int rots[4] = { 0, 90, 180, 270 };
elm_win_wm_rotation_available_rotations_set(ad->win, (const int *)(&rots), 4);

Замените ее на следующий код.

int rots[1] = { 0 };
elm_win_wm_rotation_available_rotations_set(ad->win, (const int *)(&rots), 1);

Запустите пример.

Попробуйте поменять положение телефона с помощью панели управления

< Лекция 15 || Лекция 16 || Лекция 17 >
Тимур Имашев
Тимур Имашев
Россия, Кемерово, КемГИК
Александр Бураков
Александр Бураков
Россия, г.Тюмень, Тюменская область