Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова
Опубликован: 10.09.2007 | Доступ: свободный | Студентов: 3973 / 713 | Оценка: 4.33 / 3.93 | Длительность: 13:22:00
Специальности: Математик
Лекция 1:

Определители и их свойства

Лекция 1: 123 || Лекция 2 >
Аннотация: В данной лекции рассматривается понятие определителя матрицы и связанные с этим понятием определения. Вводится понятие линейной комбинации строк и транспонированной матрицы. Приведены примеры решения задач, а также упражнения для самостоятельного решения

Определители малых порядков

Рассматривая систему линейных уравнений

\left\{
\begin{array}{@{}l@{}}
a_{11}x_1+a_{12}x_2=b_1,\\
a_{21}x_1+a_{22}x_2=b_2,
\end{array}
\right.

для вычисления x1 умножим первое уравнение на a22, второе уравнение на -a12 и сложим их. Получим (a11a22-a12a21)x1=b1a22-b2a12. Аналогично, для вычисления x2 умножим первое уравнение на -a21, второе уравнение на a11 и сложим их. Получим (a11a22-a12a21)x2=a11b2-a21b1. Если мы определителем (2\times 2) -матрицы

\begin{pmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{pmatrix}

назовем число

\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21},

то в этом частном случае мы получим следующее утверждение (правило Крамера для n=2 ): если определитель квадратной системы отличен от нуля, т. е.

\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21}\neq 0,

то система является определенной и для ее единственного решения справедливы формулы

x_1 =
\frac{\begin{vmatrix}
b_1 & a_{12}\\
b_2 & a_{22}
\end{vmatrix}}%
{\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix}},\quad
x_2=\frac{\begin{vmatrix}
a_{11} & b_1\\
a_{21} & b_2
\end{vmatrix}}%
{\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix}}.

Непосредственная проверка показывает, что (x1,x2) - решение.

Упражнение 6.1.1. Проделать аналогичную процедуру в случае n=3.

Замечание 6.1.2. Очевидно, что определители второго порядка обладают следующими свойствами:

\begin{alignat*}{2} & 1) &\quad &\begin{vmatrix}
1 & 0\\
0 & 1
\end{vmatrix} = 1;
\\[0.5\baselineskip] & 2) &&\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
- \begin{vmatrix}
a_{21} & a_{22}\\
a_{11} & a_{12}
\end{vmatrix};
\\[0.5\baselineskip] & 3) &&\begin{vmatrix}
ca_{11} & ca_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
c \begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix},
\intertext{аналогично для второй строки;} & 4) && \text{если }
(a_{11},a_{12}) = (b_1,b_2)+(c_1,c_2),
\text{ то}
\\
&&& \begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
\begin{vmatrix}
b_1 & b_2\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} +
\begin{vmatrix}
c_1 & c_2\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix},
\intertext{аналогично для второй строки;} & 5) &&
\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{21}\\
a_{12} & a_{22}
\end{vmatrix}.
\end{alignat*}

Наша ближайшая цель - построить общую теорию определителей квадратных (n\times n) -матриц и привести многочисленные приложения определителей, в частности в системах линейных уравнений.

Отметим, что на начальном периоде теория определителей формировалась параллельно с аксиоматической теорией площадей и объемов. Например, в декартовой системе координат на плоскости определитель

\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}
\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix}
равен (ориентированной) площади параллелограмма, построенного на векторах (a11,a12) и (a21,a22).

Определители квадратных n x n -матриц

Пусть

A = \begin{pmatrix}
a_{11} & ... & a_{1n}\\
\hdotsfor{3}\\
a_{n1} & ... & a_{nn}
\end{pmatrix} \in \mM_n(K) \text{  - }
квадратная (n\times n) -матрица, a_{ij}\in K, где K - любое поле (например, K= R ).

При n=1 : |a|=a\in K.

При n=2 мы имеем

\begin{vmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix} =
a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21},
т. е. определитель (2\times 2) -матрицы является суммой двух слагаемых, каждое из которых является произведением элементов матрицы, взятых по одному (и только одному) из каждой строки (столбца), при этом знак определяется четностью соответствующей подстановки индексов:
\begin{alignat*}{2} & +a_{11}a_{22}, &\quad & \begin{pmatrix}
1 & 2\\
1 & 2
\end{pmatrix} \text{  - четная подстановка};\\ & -a_{12}a_{21}, &&
\begin{pmatrix}
1 & 2\\
2 & 1
\end{pmatrix} \text{  - нечетная подстановка}.
\end{alignat*}

С этой "подсказкой" определим определитель квадратной матрицы A как

|A|=\sum_{\alpha\in S_n} \varepsilon(\alpha) a_{1\alpha(1)}... a_{n\alpha(n)},
т. е. как сумму всех произведений элементов матрицы A, взятых по одному (и только одному) из каждой строки и каждого столбца ( a_{1\alpha(1)} - из 1 -й строки и \alpha(1) -го столбца; a_{n\alpha(n)} - из n -й строки и \alpha(n) -го столбца), т. е. тех произведений, индексы которых дают подстановку \alpha\in S_n, при этом эти произведения берутся со знаком + ( \varepsilon(\alpha)=1 ), если подстановка \alpha четная, и со знаком - ( \varepsilon(\alpha)=-1 ), если подстановка \alpha нечетная.

Упражнение 6.2.1. Если n=3, A=(a_{ij})\in\mM_3(K), то

\begin{mult}
|A|=a_{11}a_{22}a_{33}+a_{13}a_{21}a_{32}+a_{12}a_{23}a_{31}-{}
\\
{}-a_{13}a_{22}a_{31}-a_{11}a_{23}a_{32}-a_{12}a_{21}a_{33}.
\end{mult}

Мнемоническое правило: три произведения


входят со знаком + ; три произведения


входят со знаком -.

Упражнение 6.2.2. При n=3, A=(a_{ij})\in\mM_3( R) в декартовой системе координат в R3 определитель |A| матрицы A равен ориентированному объему параллелепипеда, построенного на векторах (a11,a12,a13), (a21,a22,a23) и (a31,a32,a33).

Упражнение 6.2.3. Если A=(a_{ij})\in \mM_3( R), то все шесть слагаемых в разложении определителя третьего порядка |A| одновременно не могут быть положительны.

Лекция 1: 123 || Лекция 2 >
Матвей Новосёлов
Матвей Новосёлов
Вадим Фонов
Вадим Фонов
Деление определителя матрицы 2х2, в которой элементы диагоналей поменяли местами на определитель исходной дает в результате