Спонсор: Intel
Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова
Опубликован: 23.10.2013 | Доступ: свободный | Студентов: 1461 / 463 | Длительность: 09:26:00
Специальности: Программист
Лекция 6:

Модуль отслеживания 2D/3D объектов Intel Perceptual Computing SDK

dcvTracker::GetTargetName

Метод возвращает имя объекта (цели).

Синтаксис:

const pxcCHAR* GetTargetName ( pxcI32 targetIndex )

Параметры:

targetIndex - индекс дели, чей результат требуется

Возвращает:

Имя цели, иначе NULL если targetIndex не совпадает ни с одной целью.

dcvTracker::GetTargetType

Метод возвращает тип цели.

Синтаксис:

TargetType GetTargetType ( pxcI32 targetIndex )

Параметры:

targetIndex - индекс цели, чей результат требуется

Возвращает:

Тип цели, иначе TARGET_UNDEFINED если targetIndex не совпадает ни с одной целью

dcvTracker::GetTargetData

Метод выводит полный набора данных о соответствующей цели после последнего распознавания/отслеживания.

Синтаксис:

pxcStatus GetTargetData( pxcI32 targetIndex, TargetData* targetData )

Параметры:

targetIndex - индекс цели, чей результат требуется

targetData – вывод полного набора данных о соответствующей цели после последнего распознавания/отслеживания.

Возвращает:

PXC_STATUS_NO_ERROR в случае успеха

PXC_STATUS_HANDLE_INVALID если dcvTracker не инициализирован

PXC_STATUS_ITEM_UNAVAILABLE если targetIndex не совпадает ни с одной целью

dcvTracker::GetTargetStatus

Этот метод дает прямой доступ к отслеживанию статуса цели.

Синтаксис:

TrackingStatus GetTargetStatus ( pxcI32 targetIndex )

Параметры:

targetIndex - индекс цели, чей результат требуется.

Возвращает:

STATUS_UNINITIALIZED если цель не инициализирована

STATUS_RECOGNITION если цель находится в режиме распознавания, то есть ниодин ключевой кадр не был распознан

STATUS_TRACKING если цель находится в режиме отслеживания, то есть ключевой кадр был распознан

dcvTracker::GetTrackedKeyframeIndex

Параметры:

targetIndex - индекс цели, чей результат требуется.

Возвращает:

Текущий индекс отслеживаемого ключевого кадра, или -1 если ни один ключевой кадр не был распознан.

dcvTracker::GetTrackedPosition

Метод возвращает позицию последнего распознанного ключевого кадра

Синтаксис:

pxcStatus GetTrackedPosition( pxcI32 targetIndex, pxcF64 position[3] )

Параметры:

targetIndex - индекс цели, чей результат требуется.

position – позиция последнего распознанного ключевого кадра. Если ни один ключевой кадр не были отслежены во время последнего процесса, этот параметр не будет изменен.

Возвращает:

PXC_STATUS_NO_ERROR в случае успеха

PXC_STATUS_HANDLE_INVALID если dcvTracker не инициализирован

PXC_STATUS_ITEM_UNAVAILABLE если targetIndex не совпадает с распознанной реальной целью

dcvTracker::GetTrackedOrientation

Этот метод возвращает прямой доступ к ориентации последнего отслеживаемого ключевого кадра соответствующей цели.

Синтаксис:

pxcStatus GetTrackedOrientation( pxcI32 targetIndex, pxcF64 orientation[4] )

Параметры:

targetIndex - индекс цели, чей результат требуется.

orientation - ориентация последнего отслеживаемого ключевого кадра соответствующей цели.

Возвращает:

PXC_STATUS_NO_ERROR в случае успеха

PXC_STATUS_HANDLE_INVALID если dcvTracker не инициализирован

PXC_STATUS_ITEM_UNAVAILABLE если targetIndex не совпадает с распознанной реальной целью.

Пример приложения, выполняющего отслеживание объекта, по заранее созданному сценарию, и дополнение его информацией:

Гульзия Калымова
Гульзия Калымова
Александр Радченко
Александр Радченко
Олег Волков
Олег Волков
Россия, Балаково, МБОУ СОШ 19
Елена Игнатко
Елена Игнатко
Россия, Москва