Спонсор: Intel
Опубликован: 23.08.2014 | Уровень: для всех | Доступ: платный | ВУЗ: Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова
Лабораторная работа 4:

Возможности использования Intel Perceptual Computing SDK в игровых приложениях

< Лекция 6 || Лабораторная работа 4 || Лекция 7 >

Цель лабораторной работы

Разработка учебного приложения в Unity с реализацией жестового управления игровыми объектами, используя Intel Perceptual Computing SDK

Задачи лабораторной работы

  • создать учебный проект в Unity и настроить его на работу с Intel Perceptual Computing SDK;
  • разработать скрипт, реализующий жестовое управление игровым объектом

Введение (постановка задачи)

В данной работе не стоит цели создать настоящее игровое приложение, основная задача научиться реализовывать жестовое управление игровыми объектами. Поэтому для достижения цели лабораторной работы, настроим простые игровые объекты в Unity, в нашем случае ограничимся плоскостью и шариком. Далее реализуем управление шариком, заключающееся в следующем: пользователь перед камерой воспроизводит воображаемый руль (см. рис. 6.1), шарик на экране двигается в соответствии с движениями руля.

Воображаемый руль, основные движения

Рис. 6.1. Воображаемый руль, основные движения

Создание проекта в Unity и настройка на работу с Intel Perceptual Computing SDK

1. Создание проекта

  • Запустим Unity и создадим новый проект, зададим ему подходящее имя.
  • Сохраним сцену File->Save Scene, зададим ей имя, например, MiniGame. Можно проверить в папке, в которой расположен Unity проект, должна быть папка Assets, а в ней файл MiniGame.unity.
  • Создадим плоскость, по которой будет кататься наш шарик: Game Object- >Create Other->Plane.
  • Создадим, собственно, сам шарик: Game Object- >Create Other->Sphere.

    На данном этапе создания проекта окно Unity выглядит примерно так, как изображено на рис. 6.2. Справа вкладка Inspector, в которой отображаются основные свойства игровых объектов. Имеет смысл обратить внимание на расположение координатных осей в Unity.

    Окно Unity после настройки простых игровых объктов

    увеличить изображение
    Рис. 6.2. Окно Unity после настройки простых игровых объктов
  • добавим освещение: Game Object- >Create Other->Directional light, настроим освещение, как показано на рис. 6.3 вкладка Inspector
    Окно Unity, настройка освещения и теней

    увеличить изображение
    Рис. 6.3. Окно Unity, настройка освещения и теней
  • для большей реалистичности настроим тени: во вкладке Inspector для объекта Direction light, необходимо настроить пункт Shadows, как показано на рис. 6.3.

На этом собственно создание игровых объектов в Unity закончим, такого простого решения для наших целей вполне достаточно.

2. Настройка на работу с Intel Perceptual Computing SDK

Intel Perceptual Computing SDK работает в Unity, как плагин и его использование ограничено версией Unity Pro. Существует возможность получить бесплатно пробную версию Unity Pro на 30 дней, этого времени достаточно для экспериментов с SDK. Как показал опыт, после окончания этого срока тоже можно работать с Intel Perceptual Computing SDK, если каждый раз при проверке работы приложения выполнять его построение и запускать получившийся исполняемый файл (т. е. использовать File->Build & Run).

Чтобы настроить приложение на работу с Intel Perceptual Computing SDK, необходимо в директории <project>/Assets/ создать папку Plugins и скопировать в эту папку три файла:

  • libpxcupipeline.dll
  • pxcm-structures.cs
  • pxcupipeline.cs

Эти файлы можно найти в папке: $(PCSDK_DIR)/framework/Unity/hellounity/Assets/Plugins, где $(PCSDK_DIR) путь к директории, в которой установлен SDK.

Разработка скрипта, реализующего жестовое управление игровым объектом

Создадим C# скрипт: Assets->Create->C# Script, назовем его, например, SphereControl. Скрипт создан для управления шариком, для этого свяжем его с игровым объектом Sphere. Во вкладке Inspector, для объекта Sphere, необходимо нажать кнопку Add Component, далее выбрать Scripts и выбрать нужный скрипт из списка (в нашем случае в списке ровно один, только что созданный скрипт).

Непосредственно после создания скрипт выглядит, как на рис. 6.4.

С# скрипт сразу после создания

Рис. 6.4. С# скрипт сразу после создания

Скрипт описывает класс SphereControl (имя класса должно совпадать с названием скрипта). Для работы с жестами необходимо объявить две переменные, как поля класса SphereControl:

private PXCUPipeline.Mode mode = PXCUPipeline.Mode.GESTURE; 
private PXCUPipeline pp;
    

первая из них сообщает, что будет использоваться жестовый режим, вторая - является экземпляром класса PXCUPipeline, являющегося C# оболочкой класса UtilPipeline.

1. Настройка метода Start()

В этом методе выполним первоначальные настройки:

  1. создадим экземпляр класса PXCUPipeline и присвоим его переменной pp;
    pp = new PXCUPipeline();
              
  2. настроим объект pp на работу в режиме, указанном в переменной mode, в режиме распознавания жестов.
    pp.Init(mode);
              

Полностью метод Start() представлен в листинге 6.1.

2. Настройка метода Update()

В этом методе выполняется основная работа скрипта. Первое, что сделаем - зададим две переменные, которые отвечают за положение рук относительно камеры, так как для имитации руля нам потребуется две руки:

PXCMGesture.GeoNode mainHand; //главная рука
PXCMGesture.GeoNode secondaryHand;
        

Нам необходимо запрашивать данные, которые может предоставить Intel Perceptual Computing SDK, в нашем случае данные о положении рук. Чтобы получать данные от SDK в каждом фрейме, используем следующую конструкцию:

if (!pp.AcquireFrame(true)) return;
        

Получать данные будем с помощью метода класса PXCUPipeline:

bool QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label body, 
	out PXCMGesture.GeoNode data);
        

Первый аргумент метода задает объект, который необходимо отслеживать, в нашем случае - рука.

Второй аргумент после выполнения метода содержит данные о местоположении объекта.

Получим данные о положении рук:

pp.QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_BODY_HAND_LEFT |
 	PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_HAND_MIDDLE, out mainHand);

pp.QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_BODY_HAND_RIGHT |
 	PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_HAND_MIDDLE, out secondaryHand);
        

После получения данных от SDK необходимо освободить фрейм, используя следующий метод:

pp.ReleaseFrame();
        

Отвлечемся от программирования и обсудим, как определяется положение рук в пространстве. В трехмерном пространстве для задания положения объекта чаще всего используется трехмерный радиус-вектор (вектор, направленный из начала координат к объекту). Следует иметь ввиду, что координаты объектов вычисляются в системе координат, определяемой камерой. На рис. 6.5 хорошо видно, как направлены координатные оси в этой системе координат.

Система координат, используемая в Intel Perceptual Computing SDK

Рис. 6.5. Система координат, используемая в Intel Perceptual Computing SDK

Вернемся к задаче, нам необходимо определять поворот воображаемого руля. В рассмотренной системе координат поворот будет определяться изменением координаты z. На рис. 6.6 показано, как математически можно описать поворот "воображаемого" руля. Становится понятным зачем мы определяли главную и не главную руки, поворот вычисляется, как разность z-координат главной и второй руки. Если разность положительная, то поворот направо, если отрицательная - налево.

Вычисление поворота руля

Рис. 6.6. Вычисление поворота руля

Вернемся к программированию, нам необходимо как-то получить z-координаты рук. Для этого воспользуемся переменными mainHand и secondaryHand. Каждая из этих переменных получила сведения о положении соответствующей руки, во время запроса данных от SDK. Чтобы вытащить координаты z, воспользуемся следующими конструкциями:

float mainHandZ = mainHand.positionWorld.z; 
	float secondaryHandZ = secondaryHand.positionWorld.z;
        

Теперь эти координаты можно использовать по назначению, передав их в метод:

controlTurn(mainHandZ, secondaryHandZ);
        

На этом метод Update() можно закончить.

Рассмотрим реализацию метода controlTurn(), в нашем случае эта реализация очень простая.

void controlTurn(float mainHandZ, float secondaryHandZ){
		float turn = mainHandZ - secondaryHandZ;
		Vector3 move = new Vector3 (turn, 0, 0);
		transform.Translate (move);
		
	}
        

В первой строке находим разность z-координат главной и не главной рук.

Во второй строке создаем вектор, который задает смещение шарика.

В третьей строке выполняем смещение.

Возможные пути развития задачи

В данной работе рассмотрена только возможность связать жесты и поведение игрового объекта: шарика. Пример получился очень учебным, но он пригоден для дальнейшего развития, в связи с этим предлагаем несколько заданий для самостоятельной работы:

  1. В созданное приложение добавить жестов для управления шариком, например, движение рук вверх и вниз заставляло бы шарик двигаться вперед-назад (возможны, разумеется, другие варианты).
  2. Для создания реалистичных игр, необходимо использовать возможности Unity, задавать физические свойства объектов, сцен. Но данный курс не предусматривает серьезного изучения Unity, поэтому создание реалистичных игр с использованием возможностей Intel Perceptual Computing SDK оставим в качестве самостоятельной работы.
  3. Самый простой вариант развития полученного приложения видится в создании на плоскости некоторого лабиринта, добавление правильного физического поведения (например, шарик отскакивает от стен, а не проходит сквозь них) и программирование управления доской (плоскостью) с помощью жестов. В результате должен появиться аналог детской игры "Лабиринт" с задачей загнать шарик в лунку.
  4. Раз уж в приложении использовался воображаемый руль, явным продолжением развития идей подобного управления было бы создание игры "Гонки". Для создания этой игры необходимо научиться использовать возможности Unity, а также продумать систему жестов для торможения и разгона.
  5. Нельзя пройти мимо существующего решения, в котором реализовано управление самолетом с помощью жестов: https://www.youtube.com/watch?v=KPE332rX5Yc#t=20. Данный проект может служить источником идей для вдохновения, а также предлагает некоторые мысли, необходимые для реализации взаимодействия с Intel Perceptual Computing SDK при разработке похожих приложений: описание.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SphereControl : MonoBehaviour {
private PXCUPipeline.Mode mode = PXCUPipeline.Mode.GESTURE; 
private PXCUPipeline pp; 

// Use this for initialization
void Start () {
pp = new PXCUPipeline();
pp.Init(mode);
}
	
// Update is called once per frame
void Update () {
PXCMGesture.GeoNode mainHand; //главная рука
PXCMGesture.GeoNode secondaryHand;

if (!pp.AcquireFrame(true)) return; 

pp.QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_BODY_HAND_LEFT
 | PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_HAND_MIDDLE, out mainHand);

pp.QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_BODY_HAND_RIGHT |
PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_HAND_MIDDLE, out secondaryHand);

pp.ReleaseFrame();

float mainHandZ = mainHand.positionWorld.z; 
float secondaryHandZ = secondaryHand.positionWorld.z; 
controlTurn(mainHandZ, secondaryHandZ);

}

void controlTurn(float mainHandZ, float secondaryHandZ){
float turn = mainHandZ - secondaryHandZ;
Vector3 move = new Vector3 (turn, 0, 0);
transform.Translate (move);

}

}
    
Листинг 6.1. Скрипт, реализующий жестовое управление шариком
< Лекция 6 || Лабораторная работа 4 || Лекция 7 >
Дмитрий Юнушкин
Дмитрий Юнушкин

В лабораторной работе №2 (идентификация лица) сказано:

в FaceTracking.cs: удалим или закомментируем функцию SimplePipelineкласс MyUtilMPipeline и изменим функцию AdvancedPipeline...

Класса MyUtilMPipeline  нет в проекте вообще;

Функции AdvancedPipeline так же нет. Материалов к лабораторной  №2 в начале работы (по ссылке открывается та же страница) тоже нет.Это ошибки или используется другая версия примера?

Анатолий Федоров
Анатолий Федоров
Россия, Москва, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 1989
Дмитрий Юнушкин
Дмитрий Юнушкин
Россия, г. Пенза