Фильтрация изображений
8.3. Нелинейные фильтры
Примеры нелинейных фильтров
Линейные фильтры, несмотря на разнообразие производимых ими эффектов, не позволяют проделывать некоторые самые естественные операции. Хорошим примером служит пороговая фильтрация, упомянутая нами в предыдущем разделе. Результатом пороговой фильтрации служит бинарное изображение, определяемое следующим образом:
 |
( 8.9) |
Величина 
является порогом фильтрации.В приложениях используется еще целый ряд простейших нелинейных фильтров. Например, модуль изображения, содержащего пиксели с отрицательным значением, или фильтр, обнуляющий все значения пикселей, меньше данного порога.
Более сложным фильтром, задействующим в вычислениях окрестность пикселя, является медиана. Медианная фильтрация определяется следующим образом:
 |
( 8.10) |
т.е. результат фильтрации есть медианное значение пикселей окрестности1 Медианой набора чисел является число из набора, не меньшее половины чисел набора и не большее другой половины чисел набора., форма которой выбирается произвольно. В разделе 8.2 мы рассмотрели шумоподавление при помощи сглаживающих фильтров. Шум с нулевым математическим ожиданием, добавленный к исходному сигналу, является только одним из видов помех. Медианная фильтрация способна эффективно справляться с помехами в более общем случае, когда помехи независимо воздействуют на отдельные пиксели.Например, такими помехами являются "битые" и "горячие" пиксели при цифровой съемке, "снеговой" шум, когда часть пикселей заменяется на пиксели с максимальной интенсивностью, и т.п. Преимущество медианной фильтрации перед линейной сглаживающей фильтрацией заключается в том, что "горячий" пиксель на темном фоне будет заменен на темный, а не "размазан" по окрестности (рис. 8.6).
Последней парой фильтров, которые мы рассмотрим в этом разделе, являются фильтры минимум и максимум, которые определяются по правилам
 |
( 8.11) |
 |
( 8.12) |
т.е. результат фильтрации есть минимальное и максимальное значения пикселей окрестности.
Рис. 8.6. Применение нелинейной фильтрации. Слева вверху - пример изображения, справа вверху – изображение "загрязнено" большим количеством "битых" черных и белых пикселей, внизу слева - результат нелинейной медианной фильтрации с окрестностью 3 x 3 пикселя, внизу справа – для сравнения, результат применения линейного прямоугольного фильтра с той же окрестностью.
Данные фильтры, как правило, применяются для бинарных изображений. В применении к бинарным изображениям, минимум и максимум, а также еще несколько составных фильтров, построенных на их основе, называются морфологическими операторами.