Динамическая компоновка формы

table.Controls.Add(ctrl, col, row);

TableLayoutPanelCellPosition cellPos = table.GetCellPosition(ctrl);

int row = cellPos.Row;
int col = cellPos.Column;

using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
    
namespace Test
{
    // Форма приложения
    class MyClass : Form
    {
    // Вынесены в поля для видимости в обработчике
    Panel panelColor;// Ссылка для адресации правой панели SplitContainer
    Label[] arrayLabelValue = new Label[3];// Массив для значений цветов
    
    public MyClass()
    {
    this.Text = "Использование табличной компоновки TableLayoutPanel";
    this.Width *= 2;// Увеличим ширину формы
    
    // Создаем двухпанельный элемент с изменяемой границей
    SplitContainer split = new SplitContainer();
    split.Parent = this;// Привязали к форме
    split.Dock = DockStyle.Fill;// Развернули на всю форму
    split.Orientation = Orientation.Vertical;// По умолчанию
    split.SplitterDistance = this.ClientSize.Width / 2;// Позиция движка
    split.TabStop = false;// Отключаем получение фокуса по клавише Tab
    
    // Создаем в левой панели элемент TableLayoutPanel
    TableLayoutPanel table = new TableLayoutPanel();
    table.Parent = split.Panel1;// Назначили родителя
    table.Dock = DockStyle.Fill;// Развернули на всю левую панель
    table.BackColor = Color.White;// Цвет фона
    // Установили размер таблицы 3x3
    table.RowCount = 3;
    table.ColumnCount = 3;
    
    // Адресуем правую панель полем
    panelColor = split.Panel2;
    
    // Создаем двумерный массив для названий RGB
    string[,] arrayNameColors = {
      {"Красный", "Зеленый", "Синий" },
      {"Red", "Green", "Blue"}
                                        };
    // Создаем массив для числовых значений цветов 
    // и инициализируем начальным цветом фона правой панели
    int[] arrayValueColors ={ 
      panelColor.BackColor.R,     // Red - красный
      panelColor.BackColor.G,     // Green - зеленый
      panelColor.BackColor.B };   // Blue - синий
    
    // Создаем шрифт для текстовых меток
    Font font = new Font("Arial", 10, FontStyle.Bold);
    
    // Заполнение таблицы по столбцам
    for (int col = 0; col < 3; col++)
      {
      // Первая строка с названиями цветов
      Label lbl = new Label();// Создали объект
      lbl.AutoSize = true;// Подстройка метки под текст
      lbl.Anchor = AnchorStyles.None;// Расположиться в центре ячейки
      lbl.Text = arrayNameColors[0, col];// Русское название цвета
      lbl.ForeColor=Color.FromName(arrayNameColors[1, col]);// Цвет метки
      lbl.Font = font;// Установили шрифт
      table.Controls.Add(lbl, col, 0);// Поместить в ячейку таблицы
    
      // Вторая строка с полосами прокрутки
      VScrollBar scroll = new VScrollBar();// Создали объект
      // Растянули по высоте средней строки
      scroll.Anchor = AnchorStyles.Top | AnchorStyles.Bottom;
      // Включили отклик на клавишу Tab для смены фокуса ввода
      scroll.TabStop = true;
      // Установили длину ползунка и шаг скролирования
      scroll.LargeChange = 16;// 16 * 16 = 256 цветов
      // Когда ползунок внизу
      scroll.Maximum = 255 + scroll.LargeChange - 1;
      // Устанавливаем начальное значение ползунка
      scroll.Value = arrayValueColors[col];
      // Подписались на событие при отпускании ползунка 
      scroll.ValueChanged += scroll_ValueChanged;
      table.Controls.Add(scroll, col, 1);// Поместить в ячейку таблицы
    
      // Третья строка со значениями цвета
      arrayLabelValue[col] = new Label();// Создали объект
      arrayLabelValue[col].AutoSize = true;// Подстройка под текст
      arrayLabelValue[col].Anchor = AnchorStyles.None;// В центре ячейки
      // Установим цвет текстовой метки
      arrayLabelValue[col].ForeColor = Color.FromName
    (arrayNameColors[1, col]);
      // Связываем свойство Text метки и свойство Value полосы прокрутки
      arrayLabelValue[col].DataBindings.Add("Text", 
    scroll, "Value");
      arrayLabelValue[col].Font = font;// Установили шрифт
      // Добавляем настроенную текстовую метку значения цвета в ячейку таблицы
      table.Controls.Add(arrayLabelValue[col], col, 2);
    
      // Устанавливаем столбцы таблицы на три равных ширины
      table.ColumnStyles.Add(new ColumnStyle
  (SizeType.Percent, 100.0f / 3));
      }
    
    // Устанавливаем среднюю строку таблицы максимально большой
    table.RowStyles.Add(new RowStyle(SizeType.AutoSize)); // Первая строка
    table.RowStyles.Add(new RowStyle(SizeType.Percent, 
  100.0f));// Вторая строка
    table.RowStyles.Add(new RowStyle(SizeType.AutoSize)); // Третья строка
    }
    
    void scroll_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
    {
    // Меняем цвет фона правой панели
    panelColor.BackColor = Color.FromArgb(
      int.Parse(arrayLabelValue[0].Text),// Преобразуем в число
      int.Parse(arrayLabelValue[1].Text),// Преобразуем в число
      int.Parse(arrayLabelValue[2].Text) // Преобразуем в число
    );
    }
    }
    
    // Запуск
    class Program
    {
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            // Создали форму и передали ее в цикл сообщений Windows
            Application.Run(new MyClass());
        }
    }
}

SetColumnSpan(ctrl, span);SetRowSpan(ctrl, span);
где ctrl - элемент управления, расположенный в первой 
           из объединяемых ячеек
    span - количество объединяемых ячеек

GetColumnSpan(ctrl);
GetRowSpan(ctrl);